综合

关于运动学的

一个半径为r的小环在一个固定的半径为R的大环的外部与之相切地绕之做匀速纯滚动，已知小环转动的角速度为w，那么小环为参考系，大环应以多大的角速度绕之转动? 请问到底是w还是（r/R）w啊？应该怎么思考比较好？求大神解答下。。