综合

曲率和桡率

曲率是弯曲，挠率是扭曲。对一条平面曲线，主法向量是在平面上，与切向量垂直。次法向量等于切向量叉乘主法向量，与平面垂直。由于平面曲线的次法向量处处与平面垂直，所以平面曲线挠率处处为零。也就是发生弯曲，不扭曲。而对于三维曲线，某一点曲率，挠率都不为零，同时发生弯曲和扭曲。上面讲的是三维空间中曲线的挠率。曲面的曲率，挠率可类推。至于更高维的挠率(包括曲率)，则要用到微分几何。作者：范克里夫来源：知乎