综合

瞬心和轨迹曲率圆心是什么关系？

假设一圆在地上纯滚动，圆心o,初始触地点A，A绕圆心转过角度a，A的轨迹是一摆线，轨迹任一点曲率半径可通过物理方法r=v*2/an求得：r=4Rsin(a/2). 那么求摆线长S可用：dS=rdθ积分求得 其中dθ为瞬心与A点连线转过角度，在圆中有dθ=da/2, 代入求得S=4R，，，，而事实上S=8R（参程力例2-8） 以上做法是基于瞬心就是轨迹曲率圆心，这有什么问题吗？