瞬心

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什么时候需要引入瞬心的概念

它这里是为了算此刻的角速度与Vc的关系,去找的瞬心。因为一个旋转刚体上的任意一点都在绕瞬心以同样的角速度做圆周运动,所以只要找到杆上两个点,能确定运动方向,做两条速度的垂线的交点就是瞬心,然后用圆周运动求角速度就可以。其实不用瞬心也能做,换换系啥的,这种方法更常用,见下图。


谢谢啦

它这里是为了算此刻的角速度与Vc的关系,去找的瞬心。因为一个旋转刚体上的任意一点都在绕瞬心以同样的角速度做圆周运动,所以只要找到杆上两个点,能确定运动方向,做两条速度的垂线的交点就是瞬心,然后用圆周运动求角速度就可以。其实不用瞬心也能做,换换系啥的,这种方法更常用,见下图。