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如图所示，拉直的绳子左端固定于墙上，简谐绳波自x轴正方向的远处沿x轴负方向入射而来，入射波在坐标原点O的振动为ξ0=Acosωt，O点与墙的距离为 [点击查看大图] ，其中λ为入射波长。入射波遇绳固定于墙的端点将发生反射，反射波的振幅仍为A，角频率仍为ω，波长仍为λ，但相位有π突变，使绳的固定端合振动为零。反射波与入射波在绳中将叠加成驻波，试导出驻波方程，并画出驻波的波形曲线。