两个自由刚体列能量动量角动量是能解出来接近速度等于...
分类啊,这种碰撞过程就是分成没铰链、一个铰链和两个铰链啊,对每一个过程都证一遍,把这些证明合起来不就是整个的证明嘛= =
讲道理,所谓的普适证明至少我不知道,我觉得这根本就是好几个问题,自由度个数都不一样
算过了,二维情况是对的,直接按照两个刚体碰撞算就可以了。能量守恒去掉末态等于初态的解,剩下的方程就是接近速度等于分离速度。列能量动量角动量方程联立就好了
有固定点的情况等效在那一点固联一个质量无穷大质点就可以了,完全一样的
事实证明我并没有想太简单╮(╯▽╰)╭