物理

关于角位移

角位移是矢量吗？

一个角，由其始边与终边定义。按照规定，我们应该给它一个由右手螺旋定则确定的方向。这样，正角和负角能就很好地处理。

众所周知，矢量，是有大小，有方向的量。但是，有大小有方向的量未必是矢量！如电流有方向，但两根垂直的导线分别流进1A的电流，并不会流出根号2A的电流。据此，我们认为矢量满足：（1）有大小，有方向；（2）加法满足平行四边形法则，满足交换律。

现在的问题是：角位移不满足加法交换律！很好理解，拿一本书来，先向右转90度，再向下转90度。再来一遍，先向下转90度，再向右转90度。显然，两次旋转的效果不同。那么，似乎就不应该认为角位移是矢量。

事实是，角位移在特定情况下可以看做矢量。什么时候可以？在此条件下，角位移又有什么用？