有什么用🤔，无限小角位移是矢量，那角速度才是矢量ω=limt→0dθ/dt

具体的用处(做题算一个🤔)，请大佬讲解一下

角位置、角位移、角速度，都是矢量。 

只不过平时遇到的多数问题，都是被限制在一个平面内运动（此平面垂直于角矢量方向）