就自行车不倾倒问题的一些思考

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就自行车不倾倒问题的一些思考

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流浪足球(浪迹数物版) 更新于2026-8-11 16:19:56

不知道能不能发O区,如不能,请告诉我,我24小时内改区

@已严肃被小绿本按在地上摩擦谢大佬引流!谢谢1.png

可能有错,勿喷

由于本人实力不够,没法做出进一步探讨,舞台交给评论区(但能举出几个(一个)例子,比如软轴洗衣机)

本人表述能力有限,有看不懂的我尽量解释

之前看到有人问为什么自行车骑的时候不易倾倒,对此我做出了我的解释,欢迎分享:

假定自行车向y轴正方向倾倒,此时车把沿顺时针方向旋转


IMG_20260809_155627.png

旋转后效果:

IMG_20260809_155634.png

由于车在行进过程中,所以车会向右转弯,该过程中受到一个摩擦力,在y轴正方向上有一个分力fy,


IMG_20260809_155644.png

当fy的力矩将G的力矩抵消时,车平衡,当|Mfy|>|MG|时,车开始回归竖直状态

总结:自行车行进过程中不易倾倒的原因有两个:1、自行车前轮转轴向后倾斜,使自行车发生倾倒后,前轮向倾倒的一侧旋转

2、由于在行进过程中,所以车轮旋转后,车可以向倾倒的那一侧转弯,转弯过程中产生径向摩擦力,产生一力矩,抵消重力力矩,防止进一步倾倒,并使车回归竖直状态

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有人觉得我的表述不清楚吗
1条评论
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流浪足球(浪迹数物版)
1月前

。。。这么冷清吗。。。好歹冒个泡啊😭😭😭

看来鄙人还是不适合开学术帖😭😭😭。。。

ber。。。别光点赞啊。。。我也没犯啥事啊。。。(好害怕(bushi

Screenshot_2026-08-11-23-58-05-120.jpg哇,幸福健康佬!mol~

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L(搜688809@)
1月前
还是足球的帖高质,球佬mol mol(刚刚看到o区删评了,看你也水评我再发一个😋😋
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流浪足球(浪迹数物版) 回复 L(搜688809@)
1月前

。。。球?佬?你搁着活字乱刷呢,这俩字儿是能放一起的吗。。。

我突然想到之前有一家家电公司,为了提升洗衣机滚轴的稳定性,把滚轴从硬质改成软质,跟这玩意儿是不是一个原理,依靠自身结构优势,抵消额外力矩,使其在平衡位附近波动。。。

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请稍候再播 回复 流浪足球(浪迹数物版)
1月前

不是(吧?)

软轴可以吸收振动,减震,降躁,提高体验

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三等分的伊文斯
1月前

我觉得主要是角动量定理的过,力矩给他的角动量的增量使车轮进动。

我刚进论坛的时候也发过一个问自行车为什么不会倒的帖子,因为很老就不顶了,你可以去看看。

2条评论
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流浪足球(浪迹数物版)
1月前

就是看你那个帖子受的启发🤗🤗🤗(算起来你还算是股东嘞)

感觉就因为它动起来了,所以不稳定平衡变成了。。。类稳定平衡?(想不出一个恰当的名词来描述)

我这种解释方法,主要是因为我发帖前一天去外面夜骑,结果在快摔跤的时候,亿不小心猛踩了一脚踏板,然后车正过来了,而夜骑那一天的前一天刚好翻到你的帖子。。。

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物是人非(爱吃小米饭) 回复 流浪足球(浪迹数物版)
1月前

球佬,那小菜我有一个猜想,就是反倾倒力矩是否是随速度或加速度增大的?但摩擦力大小不变哇?小菜不会,望佬深究

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1月前
你们觉得有没有可能踩踏时左右脚交替发力呢

昨天我有好好思考了一番,目前我敢肯定自行车的摆动幅度随速度增加而减小,且图像类似阻尼震动,但是我尝试了定量计算后,却发现过于复杂(至少对我这个小菜来说是这样)

当然,我的想法是建立在人将车加速到一定程度后,人停止对车的踏板和车把施加任何外力,且路面平整的条件下,昨晚我尝试了进行试验,结果刚出门就被白海豚整治了(各位在没有旁人的情况下千万不要擅自做实验)

同时,据我猜测,现实中,如果加入风阻这一变量,车在高速时可能会更不稳定,别问为什么,问就是这几年看F1看出来的经验

以上猜测未经过严格推倒,无试验数据支撑,勿喷,求大佬带来详细解答

3条评论
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白芥
1月前

不应该啊,高速的风阻应该是什么样的呢,加剧摆动需要横向的力,但只要人和车是对称的,涡流也不会不对称吧(?

有莫有可能是高速下人动作太大导致的重心偏移....

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流浪足球(浪迹数物版) 回复 白芥
1月前

你看过motoGP的比赛吗,里面的赛车手在极端高速情况下可能会遇到车身剧烈摇晃的情况,也不知道是速度过快,横向加速度太大,还是因产生了因卡门涡街效应

我觉得,因卡门涡街效应引起微小震动,再由高速带来的横向加速度放大似乎更说得通

@凤梨酥普朗克老谭,你能来解释一下吗

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即未用户8090
20天前

有没有可能有高频振动项呢

这几天再忙暑假作业,也进行过几次夜骑,顺便思考那个问题,后来发现,即使速度足够快,双手离开车把后车会越偏越厉害(当腰腹部不主动用劲时),似乎问题最终归结到人对车的作用,各位大佬有什么新想法吗
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猫猫虫β-UO₃
1月前

双手离开偏转主要是因为只有脚在对自行车施加力,而自行车在行走时(?)可以把人看成是单脚站在地上,即使平衡力再好的生物也不可能做到绝对平衡,更何况自行车踏板那么小,所以双手离开车把之后需要改变人的基本条件反射,就是两条腿的力必须一大一小,还得根据踏板的位置改变,又需要极强的平衡性,所以双手离开车把之后可以做到不倾斜,但是非常难


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流浪足球(浪迹数物版) 回复 猫猫虫β-UO₃
1月前

我指的是脚也不蹬,似乎径向摩擦力没啥太大作用,就是靠核心力量维持平衡

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请稍候再播
28天前

那是因为路程增加了,就算只是二维上的计算也能看出来

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一职的小号(正版)
28天前

远古的回忆啊()23年思博凯瑞复赛二卷

Screenshot_20260826_121034_com.tencent.mm.jpg

2条评论
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好好学习,天天向上!
28天前
现在就只有兰阶会这么朴素的考了,这种题型已经入土了
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毅宝还不想退役 回复 好好学习,天天向上!
14天前

思博的题有这种只能说是平均水平…

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一职的小号(正版)
28天前

入土吧(Screenshot_20260826_121026_com.tencent.mm.jpgScreenshot_20260826_121030_com.tencent.mm.jpgScreenshot_20260826_121034_com.tencent.mm.jpgScreenshot_20260826_121038_com.tencent.mm.jpgScreenshot_20260826_121041_com.tencent.mm.jpgScreenshot_20260826_121045_com.tencent.mm.jpgScreenshot_20260826_121048_com.tencent.mm.jpgScreenshot_20260826_121054_com.tencent.mm.jpgScreenshot_20260826_121058_com.tencent.mm.jpg

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全世界无产者联合起来
28天前

大佬捞捞3.pngmollllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

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流浪足球(浪迹数物版)
28天前

mol,谢佬

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好好学习,天天向上!
28天前

有很多类似这种刚体的进动的复杂计算,比如工业上的涡轮,叫你分析与主转轴有一个微小角度让其产生进动角速度对于整体旋转的影响风险分析

这类的,像兰阶老爱拿这个来考计算,当然还有xpho22这种呼啦圈,分析进动就是机械的建系,套进动公式,矢量分析,像xpho那种不止两个转动

系的,算下来三个转动系加个地系,这就请输入文本了,你但你这个我粗略看了一下没啥计算让我震惊

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流浪足球(浪迹数物版)
27天前

咳,我本来就是个肥物,只是因为夜骑时一次险之又险的救车想到的

其实就没往深处去想,恩对,想不出来,没有能力定量分析

谢谢你啦


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好好学习,天天向上!
28天前
看了一下以我浅薄的认知这样解释是不是稍微有一些民科了,在实际分析时不止考虑摩擦力和重力吧,而且没有力矩抵消这种说法其实,只有关于哪个转轴平衡,而且在纯滚问题中力矩是用来分析角加速度或者进动角动量的,你这里有存在重力矩是因为轮子实际转轴关于水平转轴有了夹角就要分析进动了,然而,这里可以用进动算法判断平衡性,但你的情况中自行车不是进动,重力作用是给你分析摩擦力矩的
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即未用户8090
20天前
有没有可能除了角动量变化造成的回复力矩外还有地面不平整造成的高频振动项