物理

如何求力学体系的运动方程？

动能不考虑分类，分为三类，重力势能，弹性势能，引力势能三大类

先看重力势能，给出一个体系的两个方法，单摆的达朗贝尔方程与拉格朗日方程

拉格朗日方程先以固定点为原点建系，建x，y轴列出坐标计算即可。

如果选择达朗贝尔方程，需要进行受力分析。

剩下的明天再遍吧