物理

如何求力学体系的运动方程？

动能不考虑分类，分为三类，重力势能，弹性势能，引力势能三大类

Part 1.重力势能

先看重力势能，给出一个体系的两个方法，单摆的达朗贝尔方程与拉格朗日方程

拉格朗日方程先以固定点为原点建系，建x，y轴列出坐标计算即可。

如果选择达朗贝尔方程，需要进行受力分析。

给单摆装在一个运动的木块上，此时木块做$x=x_0 sin omega t$的简谐振动

Part 2.弹性势能

弹簧摆，重力势能与弹性势能结合的总势能。

Part 3.滑轮与滑轮组

阿特伍德机，单个定滑轮的运动方程。

一个定滑轮加一个动滑轮