物理

「莫尘集录」多角度保守系的微振动

1.前言

“多自由度保守系的微振动”是分析力学中的浅显部分理论力学的一部分，主要部分在下文，此处不多述。而其中主要阐明的是用能量的方式将多自由度保守系的微振动解释清楚，是完全与分析力学的宗旨相合的，是理论力学中重要且难的一部分。

而本帖中会给出关于“多自由度保守系的微振动”的解法及其推导，由浅入深，从需要用到的数学讲起，一步一步将“多自由度保守系的微振动”尽量讲清楚，并会给出几道例题(有原创哦)加深记忆和理解。

2.阅前须知

ⅰ.关于“(一) 数学预备”部分需要部分矩阵知识，但帖主已经尽力将不必要的矩阵知识删去，但此部分中若有用暗红色水笔部分，可量力而为，选择性跳过，提示:部分暗红色水笔为重要/必掌握部分！

ⅱ.需要较好的微分方程基础。

ⅲ.需要较好的力学基础。(特别是“(四) 经典例题”部分，需要较高的力学水平)(大部分题大致是复赛水平及以上……吧)，鉴于学习需要，可带着空白知识点阅读

ⅳ.一定要有分析力学部分知识储备，因此建议前往@麓鸣的《理论力学》一帖看完再进来阅读