物理

[麓鸣苑]理论力学（拉格朗日力学，哈密顿力学）

一、前言

理论力学的视角比牛顿力学更加基本，从能量／作用量的角度描述了体系的位形（状态）。研究理论力学，主要是为了忽略体系内部的相互作用，更好将视角着眼于外部，从而简化复杂的分析，达到不考虑系统约束的目的。

这对你对于系统的认识和能量观念有较高要求。

值得一提的是，无论使用何种方法，最终解出的动力学方程在数学上是等价的，并不能简化计算，（微积分基础要扎实，强烈建议观看我的微积分帖子），只能简化分析。

在大部分情况下，你无需使用理论力学就可以“轻松愉快”的解出题来，并不能说明理论力学的优越性，合适的选择方法才是破题的关键，选择理论力学的时机我会说明。

注：本教程参考金尚年《理论力学》

一.拉格朗日方程

多自由度保守体系的微振动：参考@莫尘间人.焓(还行期中没炸)的「莫尘集录」

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