不过理论力学是后面几个四大的铺垫吧,由于我没学哈密顿导致系综都看不懂
参数共振我不清楚,但是快速交变好像不用理论力学?浸渐不变量倒是要用。小振动我感觉和能量求导没啥区别,刚体要遇到做功还要加广义力,一般情况好像并不会比牛顿力学简单。欧拉角确实好用
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