帮你用LaTeX写了下,把@菜源的过程也加上了
引入轨道微元变量$ds和速度v(矢量),写出时间表达式:T=\int_B^A\frac{ds}{v}$
转化函数,能量守恒以及弧长公式
$mgy=\frac{1}{2}mv^2$→$v=\sqrt{2gy}$
$ds=\sqrt{1+(y')^2}dx$
代入得$T=\int_{x_1}^{x_2}\frac{\sqrt{1+(y')^2}}{\sqrt{2gy}}dx$
感觉欧拉拉格朗日方程对泛函取极值的条件
$\frac{d}{dx}\left(\frac{∂F}{∂y'}\right)-\frac{∂F}{∂y}=0$
定义函数$F(y, y')=\frac{\sqrt{1+(y')^2}}{\sqrt{2gy}}$
得微分方程$y(1+(y')^2)=Const$
令$y'=\cot\frac{θ}{2}$
代入:$y·(1+\cot^2\frac{θ}{2})=Const$
$∴y=C·\sin^2\frac{θ}{2}=\frac{C}{2}(1-\cosθ)$
∴$dy=C·\sin\frac{θ}{2}\cos\frac{θ}{2}dθ$
又$dy=\cot\frac{θ}{2}dx$
$∴dx=C·\sin^2\frac{θ}{2}dθ=\frac{C}{2}(1-\cosθ)dθ$
$x=\frac{C}{2}(θ-\sinθ)$
则$y=\frac{C}{2}(1-\cosθ)$
显然为摆线方程,求解完毕