物理

社会学研究

主题：理想的城市交通

你是否知晓“幽灵堵车”？你是否会为一路红灯而烦恼？你是否因堵车一眼望不到头而怅然若失？来讨论处理方法吧！

我的理想方法：智慧城市交通模型

在这个城市中，所有的道路及车辆都被联网，道路上没有红绿灯，所有的车辆都被智能控制，在车辆上显示着所有的信息（包括信号灯，车速，车流，时间等）。车辆被控制以一定的速度与加速度行驶，用最大安全速度行驶以确保在到达路口时恰好绿灯，即使因有其他车辆因执行特殊任务，系统优先级开路而红灯停车。绿灯时所有在途车辆也会以一样的运动学参数同步加速启动，这样就根本不会有延迟（后车看到前车启动后才启动，几十辆车加起来的延迟很可观的）。每个人在出发前都会提交目的地及中途地，系统会自动规划路线并在确保安全的前提下以默认最高效率运行或是根据用户需求以经过中途地，最后到达目的地。若有一段道路堵车，系统会根据用户需求（赶时间／纯看风景）及目的地（短途／长途／即将到达／才开）分散车流（从别的路走或暂时等待）。信号灯的设置也是根据车流来调整（比如其他车道都没有车或是根据系统数据库短时间内没有车会途径这个路口，此时有车来时就会直接放行）

还有什么问题，请提出。有新的想法或主题也请一并提出。

答观众问：

Q1：上班迟到

A：本市所有单位上班时间／开工时间／不同年级上学时间全部接入系统，统一分配处理

Q2：停电／系统更新／计算错误BUG

A：（可行的方案）停电，在我国可能性很小，大多是小范围停电（小区或是路段）此时该路段系统表示为脱机（离线）模式，司机终端上会警告，但因为车辆终端仍然联网，车辆之间可进行临时通讯。大范围停电（网格区）的话，系统会直接告警，路口的信号灯就会亮起（正常情况只亮在车辆终端上，路口信号灯是灭的）至于信号灯的电，蓄电池可以（都是LED，瓦数不大）。车辆之间通讯会保持低速行驶，同时司机被要求随时做好接管准备。系统更新时，各路段分机会提前下载好安装包，并于夜间（在升级期间预计没有车辆通过，即使有小部分，分流至其他路段）安装。此时在全系统上，该路段显示施工状态。就这样异步更新就可以了（夜间应该没有什么人事情紧急到绕路都不可以的地步）。

Q3：出租车－职业替代

A：出租车正常的，又不是完全无人驾驶，人工应急情况下可随时接管。系统只是辅助，司机岗位是丢不了的。

Q4：能源

A：任何一所工厂的耗能，都比这个多，这个不算什么。

Q5：联网

A：一是车辆间联网，二是车辆与云端（通过路上的路段分机天线）联网，三是应急情况下使用流量联网，四是特别应急情况下使用卫星／无线电联网，五是路段分机间与级部联网（省一级，市一级等）。反正正常情况下信号大多数都是走光纤或网线（特制），不消耗公共资源。

Q6：伦理问题

A：如同高铁一样，行车区完全隔离，行人及电动车走天桥／地道，如果这个小孩能从他的监护人手中脱离，并翻越隔离护栏，还进入行车区，在系统（路边广播＋车辆外置广播）提醒下仍然一心向前的话，只能说，一路走好（系统尽量让，让不了就那个啵，毕竟人家小孩都“翻山越岭”走到路上了）。

Q6：优先级／效率

A：首先，人工驾驶无论多么默契，多么提前训练过，都没有这个的效率高。其次，系统优先级遵循生命优先原则，其他的一般事务，“无贵无贱，无长无少”统一平均分配，其余经过报备审核的出行“比如抗美援朝烈士回国开路护送”特殊情况特殊办理。

Q7：行为学等

A：首先，中国铁路12306日均访问400亿次，并具有完整的（甚至比360都强）的反攻击措施，服务端的部署只需要照本宣科即可。其次，关于车辆性能的问题，车辆每年需要年检（现在就是这样），年检会将要求提高一些，其次，关于车辆改装系统，我觉得可以伴随着道路分机的改装同步进行，道路分机并非路段分机，密度并不高，而且大多数可以借用现有的交通信号灯柜进行改装，车辆可以要求每一辆新造车加装，这样数着时间过去就可以解决，那时候道路改装也完成大半了。而且现在的新造车都是新能源车再者，你认为在战争（或恶劣行车环境）中司机能放松戒备？即使自动驾驶？

Q8：精密操控中的延迟问题

A：首先，总服务器并非“事无巨细”地控制每个具体的事情，而是对宏观调控做指挥，类似于绿灯统一加速度的控制，则由路段分机或车辆间协调联系执行，无需“万里迢迢”地“请示”服务端，而计算，前期较多的计算可以在等待绿灯时预加载、预计算。故延迟不会导致任何问题。

Q9：联席运算信息分配问题

A：在Q8中，加速度等的计算被分配由各计算机共同执行，与此而来的便是分配问题，我们可以以一台车辆作为一个单元，这个单元内部的信息由单元内部消化运算控制，单元外部信息（如控制一致加速度值，发布启动命令等）则由路段分机考量。关于信息的传导，我与同学交流时诞生了一个绝妙的主意，众所周知，波的传导具有广泛性（向西面八方传播）、快速性（速度很快）与削弱性（随着距离的渐远会越来越微弱），现在主机要求在停车线处的头车向尾部方向发射波，在传导过程中车队中间的车接收信号，解析出信息并且算出它的强弱程度，到达尾车时尾车向前车以同样的手段发射波，中间车计算出时差再联合其他数据做出启动决策。这样的方法由于车辆所处的车道有车道码编码，因此不会影响其他无关车辆。（类似于校园广播，只是广播用的是声速，这里用的是光速，一样的，听众／接收机能判断那些信息是与自己有关的，就像广播要求所有高一学生去操场，高二及高三学生不会去一样）这样的方法也可广泛推导到自动化超车，自动化变道上（但我觉着要想推导还是需要一定的方位协助，例如轨道交通中的应答器）（应答器就是在车底盘安个芯片天线，在轨道两轨之间也安个天线并且两个天线与各自的车辆机／路段机连接，这样就可以精确定位）。这就是方法。

Q9：再次重申延迟问题与行为学

A：再次重申，停车等待时车辆间并非前胸贴后胸，而是留有一定间隔（约莫一肩宽，保证在系统瘫痪“此瘫痪仅指道路分机因上级要求例如因战争或政变，疫情防控或突发公共事件，与上级失联或经紧急命令等需要限制人员流动等情况而终止正常行车命令”时行人“经系统允许，确认该路段所有车辆处于锁定状态动不了，外车也进入不了该路段，并允许司机及随从人员下车自行避难”时可以允许行人通过）启动时（由分机传令至头车，头车广播车道启动命令）的一点点延迟（很类似于现在的家庭内网广播信号）可以忽略。｜｜｜｜｜关于行为学，每隔一年年检需要对司机进行资格复审，未通过复审的司机将会对其资格进行锁定（当然，也不是立即锁定，而是隔一定年数，通知后锁定），在特殊情况下，车辆会特别提醒司机注意观察路况，司机可以明确感受到速度有所降低。当然，在路况复杂地区、未联网地区、已发布应急状态的地区系统会要求司机接管。一般地，司机可以随时接管车辆，但是当系统检测到司机并非紧急避险等行为（如故意撞别的车）时会自动校正行为，司机会在操控时感到设备有明显的阻尼感且操作会受阻（并非机械操控而是电控，这只是为提醒司机，也就是说即使司机强行操作“大力出奇迹”也不会执行司机的操作）以上为A9。