综合

角速度叠加

据说是矢量叠加，但好像不是所有矢量角速度都可以直接相加的

很简单的一道题,,但是，取速度瞬心O点，杆与圆柱接触点为D，有没有A相对于O点角速度等于A相对于D点加上D相对于O点的关系？

或者说，我知道这样做不行，求角速度叠加可行的条件

角速度叠加是适用于参考系与参考系之间的，A系相对C系角速度等于A系相对B系角速度与B系相对C系角速度之和 我不是很懂你所说的“A相对于O点角速度等于A相对于D点加上D相对于O点”，一个点是没有角速度可言的= = 角速度可叠加是角速度是矢量的必要条件，事实上舒力上是先证明无限小角位移是矢量的

“取速度瞬心O点”是什么意思？O点既不是圆柱体速度瞬心也不是杆的速度瞬心……

可以叠加的，不过会附加一个角加速度，大小为2个角速度叉乘。可以参考清华的理论力学