物理

救救孩子把吧

你先确定一个支点，然后列出每个力相对于这个支点的力矩。

如果情况简单，只有一个转动方式，你就可以直接列力矩等于0的式子了。

如果情况复杂，你可以用叉乘把力矩写出成矢量，在写分量等于0的式子。