为什么没有rc ″贡献？
dvc/dt 不是吧，这里rc指的是质心到瞬心距离
VC不就是drC/dt嘛，那一项就是rc的二阶导
@邓紫棋本棋这个vc 是质心在地面系速度吧？rc是质心相对瞬心位矢
我翻了一下舒力，舒老写了是绕c圆周运动加速度，用的是自然坐标系，向心加速度里就没有r2阶导那一项
不是，这是刚体啊，质心到某一点M的距离大小肯定不会变吧。这里的vc应该指的就是质心在地系下的速度
可它为什么是圆周运动？用自然坐标法向加速度不是v方╱ρ吗？这里ρ＝rc吗？@邓紫棋本棋
m相对质心和质心相对m的位矢不是一样的嘛
所以质心相对M为圆周运动，M相对质心也是圆周运动对吗？@邓紫棋本棋
因为前面不是写了圆运动嘛
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