红笔,绿笔圈出的疑问
这里是对M和N 两点列纯滚动的运动方程。
M点的话对于里面那个球来说v=5ωr,而对于外面那个球来说v=$ω_{公}2r - ω_{自}r$
因为假设自转和公转都是顺时针的,所以在M 点自转会产生一个和其他线速度相反的线速度,所以用减的。
然后纯滚条件:v=v。可得方程
这没题目我怎么知道在讲啥T﹏T
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