A, B通过一r杆铰接在地面上，A, B端以长杆相连，AB＝2r。距A2r处有一套筒 套在AB杆上，套筒与水平EF杆铰接，问D点速度。
我尝试把模型简化为BA杆与EF杆的交点，但结果不一致，请问这是为什么？
正确答案是三分之五倍根号三ω。r
交点的速度和杆上点的速度可不是一回事情
举个例子吧
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