使用位移约束对时间求2阶导即可
好的谢谢🙏，那那个纯滚动的条件为什么是这样的呢？我是不是要判断圆柱体往哪转？🤔
接触点与平板无相对位移
以接触点为支点，整个圆相当于绕接触点转动，即得纯滚条件
（哈哈哈哈太快了叭 刚码字退出来看他第二个问题结果发现你已经答了
登录后才能进行此操作
