先讨论接触点是否滑动
然后列动力学方程
然后关于F有一个不等式?(我没算,应该会有,不确定)
那个不等式的等号就是临界状态?
好像理解了
匀速=相对运动+合力为0所以讨论圆柱和板可能发生相对运动的情况
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