先讨论接触点是否滑动

然后列动力学方程

然后关于F有一个不等式？（我没算，应该会有，不确定）

那个不等式的等号就是临界状态？

好像理解了

匀速=相对运动+合力为0所以讨论圆柱和板可能发生相对运动的情况