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，。？！更新于2023-10-17 13:25:01

请问描述放在碗里的一根牙签的自由度是多少？希望各位大佬能给出理由！（不要只是一个数字）谢谢！

我的思考（不知道这么想对不对）：确定质心需要两个自由度，再确定一个端点我就想不明白了：端点是在以质心为原点半径为二分之牙签长的极坐标上还是球坐标上？或是根本就不需要这么想？（因为就算我知道是在球坐标上，我也不知道要用几个自由度描述）

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，。？！

10月前

想通了：牙签由于其长度确定，另一端点在之前质心为球心的一个球面上，球面与碗面相交的是一个平面上的圆。（想象一个大碗里扣了一个小碗，小碗与大碗接触的图形是一个圆）另一个端点就在这个圆的边界上，用一个角度自由度即可确定。故总共需要三个自由度表示一根放在碗里的牙签。

1条评论

物理之城

10月前

方法二：牙签是线状刚体，在空间中有5个自由度，加上2个端点分别在碗的面上，有2个约束条件，5-2=3个自由度

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