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当鸟类停留在树枝上用爪抓住树枝，身体的重量会集中压在腿部肌腱上，肌腱会紧绷使双足抓紧，爪子被动握住树枝。这个时候鸟类的肌肉一般处于松弛的状态。

鸟类的后肢强健，股骨与腰带的髋白相关节。下腿骨骼有较大变化：腓骨退化成刺状;相当于一般四足动物的胫骨，与其相邻的一排退化的跗骨相愈合，构成一细长形的腿骨，称为胫跗骨(tibiotarsus)。远端一排的退化跗骨与其相邻的跖骨相愈合，构成一块细长形的足骨，称为跗跖骨(tarsometatarsus)。跗间关节是鸟类普遍具有的，这种结构始见于某些恐龙。跗骨的简化和加长，能增强起飞时的弹跳力和降落时的缓冲力。大多数鸟类均具4趾，拇趾向后，以适应于树栖握枝。

其次，鸟类经常使用半脑慢波睡眠模式（USWS），字面上的意思就是睡觉时候一只眼闭着，另外一只眼睁开，仅仅一半的大脑休息。