就竞赛来讲,用Lagrange方程未必会比使用牛顿力学更简便呀。如果非要说应用Lagrange方程的话,更多的应该是利用对称性去寻找正则动量(拉格朗日量不显含广义坐标,则广义动量守恒),在处理一些平移对称性、旋转对称性等问题是会有奇效——但是即便是这种情况,我们一般做竞赛题的时候都是利用Lagrange方程去找正则动量,然后写牛顿第二定律凑出时间的全微分,得到一个守恒量。(还有一种情况是解振动问题,没记错的话34届复赛第一题,如果想用能量法解,求导后会出一个问题,要利用Lagrange方程找守恒量减少变量的个数)
总之一句话,Lagrange方程、Hamilton原理这样的知识的价值永远都是理论价值高于应用价值,不建议在竞赛题目里面过多应用(当然出于对物理的喜爱去了解这些是很好的)