设两个函数$g_1(x)=sin(2x)$和$g_2(x)=sin(x)-cos(x)$不难得出两个函数的极值点分别为:${g_1}_{MAX}:(\pi/4+2k\pi,2)$,${g_1}_{MIN}:(-\pi/4+2k\pi,-2)$
${g_2}_{MAX}:(3\pi/4+2k\pi,\sqrt2)$,${g_2}_{MIN}:(-\pi/4+2k\pi,-\sqrt2)$.
不难发现,$g_1$和$g_2$的最小值可以同时出现,所以$f(x)=g_1(x)+g_2(x)$的最小值为$-2-\sqrt2$
下面我们求最大值: