完全合理。为什么要保留到二阶呢?完全不需要,cos里没有一阶项。建系,结果完全可以对上。利用$\tan \theta \approx \theta$,并令$\delta=d/D \approx 0$得到$\Delta_1=\sqrt{D^2+(D\theta)^2}-\sqrt{D^2+(D\theta-d)^2}=D(\sqrt{1+\theta^2}-\sqrt{1+(\theta-\delta)^2}) \approx D(1+\theta^2/2-1-(\theta-\delta)^2/2) \approx D\theta \delta = d\theta$.
$\Delta_2$同理。