题目：
这里是在质心系里求两小球的运动轨迹，但就是不理解这一步
动量的话不应该是质量乘上速度吗？
两边对着时间求导不就是速度了
原式也可以理解为质心定义式的变形，质心位置不变
对哒对哒，就是动量守恒的推广
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